山东诸城人。1944年参加革命，1945年入伍，历任宣传员、记者等职。解放后任《解放军文艺》、《星火燎原》编辑，曾到八一电影制片厂文学部任编剧，后任解放军艺术学院文学系主任。
    1954年创作了第一篇短篇小说《党费》，描写一位女共产党员在与组织失去联系后，对党的赤诚之心。此后，用短篇小说表现第二次国内革命战争时期老根据地的斗争生活成为他创作的重要倾向。代表作有《七根火柴》等。《普通劳动者》则表现了社会主义建设时期老一辈革命家永葆青春的精神。1974年与陆柱国合作将长篇小说《闪闪的红星》改编为电影文学剧本，获全国少年儿童创作二等奖。剧作拍成电影后在全国产生广泛影响。近年来陆续发表《路标》等作品，其中《足迹》获1978年全国优秀短篇小说奖。
    他的小说以革命传统题材为主，注意集中刻划人物心灵的闪光点。

[著作书目]
珍贵的纪念品（短篇小说集）1956，福建人民
党费（短篇小说集）1958，人文
后代（短篇小说集）1959，作家
亲人（短篇小说集）1959，人文
普通劳动者（短篇小说集）1959，人文
闪闪的红星（电影剧本）与陆柱国合著，1975，人文
小游击队员（短篇小说集）1978，北京
普通劳动者（短篇小说集）1978，人文
党费（短篇小说）1980，解放军文艺
王愿坚小说选 1984，四川人民
小说的发现与表现（理论）春风

[研究资料书目]
王愿坚研究专集（中国当代文学研究资料丛书，何寅泰、丁茂远、吴秀明编）1983，解放军文艺
王愿坚作品欣赏（熊德彪）1985，广西人民                             
                                           （周明明）