安徽巢县人。1948年高中毕业。1949年初在家乡参加地方工作队做接受新区的工作。解放军南下渡江时，做民运和支前工作。不久进革命大学短期学习。结业后，1950年派往皖北行暑文教处，后调皖北文联任编辑。1954年开始写作。第一篇短篇小说《云芝娘和云芝》发表在1954年上海《文艺月报》第6期。小说描写烈属云芝娘克服保守思想支持女儿云芝掌握农业技术。1955年后，开始创作话剧、电影文学剧本。独幕剧《归来》曾获1956年全国话剧会演剧本一等奖。电影剧本有《春天来了》（又名《春到淮北》）。1966年起下放干校劳动，停笔10年。“文革”后写出中篇小说《天云山传奇》，通过描写罗群等所谓“右派”的20多年命运变化，深刻揭示了极“左”思潮的严重危害和产生的社会根源，引起了强烈反响，获第一届全国优秀中篇小说一等奖。并获1977—1980全国优秀中篇小说奖。改编成电影后，影响更为广泛。  
    曾任安徽省文联副主席、作协安徽分会副主席、中国电影文学学会副会长、《清明》双月刊主编。 

[著作书目] 
春天来了（电影剧本）1956，艺术出版社 
归来（话剧）1956，戏剧 
春到淮北（电影文学剧本）1956，北京艺术出版社 
凤凰之歌（电影剧本）1957，艺术 
梦（独幕剧）1957，安徽文艺 
淮北寄语（小说、散文合集）1958，安徽人民 
找红军（儿童小说）1959，少儿 
窝龙湖（电影剧本）与陈登科合著，1959，电影 
三八河边（电影剧本）1959，电影 
相会在天安门前（电影文学剧本）与陈登科合著，1960，上海文艺 
风雪大别山（中篇小说）与陈登科合著 1962，上海文艺 
桃花汛前（短篇小说集）1962，安徽人民 
送鹅（短篇小说集）1962，上海人民 
大河春秋（话剧）与江深合著，1976，人文 
柳岸花明（电影剧本）1979，电影 
鲁彦周小说散文选集 1980，安徽人民 
天云山传奇（中篇小说）1980，百花 
春前草（中篇小说）1983，百花 
彩虹坪（长篇小说）1983，上海文艺 
鲁彦周电影剧本选集 1986，电影 
古塔上的风铃（长篇小说）1987，人文 
                                        （孙金鉴）